〇授業で、学生から掲示がないと連絡がありました。コースの可視性が表示になっていないことに気づき、表示状態に変更しました。学生が見えるようになったか確認方法はありますか。

水色の「学生から秘匿」というのが消えていれば学生から見えているはずです。それでも,なお,見えていないという学生さんがいるならば,その学生さんが登録されていない可能性あります。
[参加者]のところをクリックして,登録されているかどうかご確認ください.
参加者の中に,その学生さんがいなければ,個別登録してください.
コースへの最終アクセスというのが,みえると思いますが,コースにアクセスしてからの経過時間です.経過時間が"なし"でなければ,コースを一度は見たことになります.